Bitacora del proyecto

Fechas	Asignado a	Actividad
28 de Marzo	Equipo	Reacomodo del equipo (cambio de un integrante, se integra al equipo y se busca en que puede contribuir)
29 de Marzo	Equipo	Repartición de tareas según habilidades disponibles
2 de Abril	Equipo	Cambio de brazo de forma completa (anteriormente brazo neumático maquinado de gran peso, a compra de uno eléctrico por motores para preparar solamente el control)
4 de Abril	Equipo	Terminamos la discusión sobre que utilizar y los materiales que necesitaríamos
5 de Abril	Equipo	Repartición de costos para tablilla y nuevo brazo
9 de Abril	Fernando Quiroz Felipe Arvizu André Sebastián Davíla	Planchado y lavado (con ácido ferrico) de la 1era tablilla
11 de Abril	Fernando Quiroz Felipe Arvizu André Sebastián Davíla	Taladrado y soldado de la 1era tablilla
12 de Abril	Todo el Equipo	Consulta de alternativas sobre el brazo (se decide comprar uno de motores DC)
16 de Abril al 25 de mayo	Ham Duran	Trabajo sobre el código para la interfaz y para el microcontrolador
18 de Abril	Francisco Bueno Orlando Cruz	Se buscan las hojas de datos del brazo para obtener medidas para los planos
23 de Abril	Fernando Quiroz Felipe Arvizu André Sebastián Davíla	Se vuelve a realizar la tablilla ya que la primera no funcionaba correctamente
26 de Abril		Llegada del brazo, se utilizó el manual para apoyo con los planos
30 de Abril	André Sebastián Davíla Fernando Quiroz	Ensamblaje de la estructura del brazo y motores
2 de Mayo	Francisco Bueno Tinajero (95%) André Sebastián Davíla	Tesis en progreso ahora con las especificaciones del brazo
3 de Mayo	Humberto Ham Duran	Se terminó la interfaz y se empezó a trabajar sobre el código en pic c compiller
7 de Mayo	Fernando Quiroz Felipe Arvizu Orlando Cruz	Segunda tablilla finalizada
16 de Mayo	Humberto Ham	Códigos listos para pruebas
20 de Mayo	Fernando Quiroz André Sebastián	Se terminó de ensamblar el brazo
14 de Mayo	Francisco Bueno Tinajero	Correcciones a planos
29 de Mayo	Francisco Bueno Tinajero	Modelos 3D listos, se empieza a convertir a planos 2D y unirlos a la tesina
30 de Mayo	Todo el equipo	Conexión con drivers del brazo, no está listo aún
31 de Mayo	Francisco Javier Bueno	Envío de la tesis y actualizaciones del blog

Cronograma de actividades (Planeación)

Actividad	Asignada a	Fecha de Realización
Organización para la creación de la tablilla y pedir los materiales	Correspondiente	28 de marzo – 10 de mayo (interrumpido por vacaciones de semana santa)
Impresión, planchado, taladrado, soldado y revisión de la tablilla	Felipe Arvizu Fernando Quiroz	Del primero de Abril al primero de Mayo
Los Planos (recreación en solid works y convertido a planos 2D con las especificaciones, por medio del mismo	Francisco Bueno Tinajero Orlando Cruz	Del 14 de Mayo al 28 de Mayo
El Código	Humberto Ham	Del primero de Mayo al 28 de Mayo
Ensamblaje de las piezas del motor	Fernando Quiroz André Sebastián Davíla	15 de mayo (llegada del brazo) al 17 de mayo
Cableado del brazo (tablilla a drivers y drives a motores)	Felipe Arvizu Fernando Quiroz	20 de mayo a 25 (prolongado por falta de drivers y fallas a la tablilla)
Presentación final del brazo (demostración de comunicación con la tablilla y control remoto desde computadora por medio de la interfaz)	Equipo presente	31 de Mayo
Organización del texto escrito: -Trabajo de investigación. -Explicación del proyecto. -Detalles de nuestro modelo. -Recabar evidencia. -Presentar lo utilizado desde software a hardware.	Francisco Bueno Tinajero André Sebastián Davíla	1 de Mayo al 30 de Mayo